動畫控制了整個游戲角色戰斗的節奏，聲音、特效、鏡頭等表現元素要和位移做好匹配，才能有好的表現效果;游戲中有大量的A類和B類劇情動畫，動畫數據占據了游戲中很大一部分的運行時內存和計算消耗……動畫貫穿了游戲開發的方方面面，所以，學好動畫的相關知識對游戲開發非常重要。

01 骨骼蒙皮動畫

3D動畫主要有幾種動畫技術：第一種是剛體層級動畫，它的特點是連接處有折斷、不自然，是適合機器人的動畫;第二種是頂點動畫，即在每一個關鍵幀改變頂點的位置，它的特點是效果棒、數據爆炸、工作量大;第三種是骨骼蒙皮動畫，它可以解決前兩種動畫技術的缺點。首先介紹一下骨骼蒙皮動畫的幾個概念。

骨架：在生物學中，骨架是由一系列關節以樹狀結構組織而成，關節就是下圖中藍色球的部分，而關節之間的連接，即圖中紅色部分，稱為骨骼。而在游戲動畫領域，骨骼就是指關節，而關節之間的連接是沒有意義的。

姿勢：姿勢就是骨骼的形態，它描述了骨骼當前的位置。

蒙皮：在游戲里是看不到骨骼的，骨骼只是一個邏輯數據，玩家看到的是渲染的皮膚，也就是蒙皮之后的形象。蒙皮就是把皮膚綁定到骨骼上的過程，綁定好之后，皮膚才能隨著骨骼的運動而運動。

動畫數據：在動畫內容制作時，動畫師只會做關鍵幀的數據，其余的部分都是通過插值來完成，通過插值可以取得任意點的姿勢。電影里的動畫是以固定幀率來播放，并不需要插值，而游戲里面，它的幀率會隨時發生改變，會隨著當前一幀需要計算的內容變多而變少，所以中間狀態都需要插值算法來完成。

那么，為什么骨骼蒙皮動畫可以解決掉剛體層級動畫和頂點動畫的缺點?首先，游戲在啟動時，需要去讀取骨骼的層級數據、動畫數據、帶有蒙皮的網格數據;在運行時，會根據時間從動畫數據中算出骨骼的位置，再根據當前骨骼的位置和蒙皮信息計算出網格頂點信息，最后根據網格信息和材質渲染出角色。

骨骼動畫的頂點是受多根骨骼影響的，關節處的皮膚會由多根骨骼拉伸而變形，這個變形和拉伸是符合規律的，所以它不會產生折斷。另外骨骼動畫數據產生的方式是改變骨骼的位置，而不是改變頂點的位置，我們一個人一般會有幾十上百根骨骼，我們去改變這些骨骼的位置，比直接改變幾千乃至幾萬個頂點的數據量要小非常多，這個對動畫師來說，需要做的工作同樣也會小很多，正是這些特點使得骨骼蒙皮動畫，成為當前游戲開發中應用最多的一種動畫技術。

02 動畫是如何流轉的

動畫融合

游戲的交互性，使得動畫都是一個個的小片段，連接這些片段就需要動畫的融合。通常融合有兩種類型：一種是多個動畫的融合;另一種就是一個動畫到另一個動畫的過渡，過渡的方式有兩種，一種是平滑過渡，一種是凍結過渡。

平滑過渡是在動畫A還沒有結束的時候，就開始向動畫B融合，而凍結過渡是在動畫A結束之后才開始向動畫B融合，游戲里面會根據表現的需要來選擇哪種過渡方式。

動畫狀態機

游戲里有多種狀態機的結構，正是這種復雜的結構，才能支撐游戲里流暢自然的動畫效果和良好的交互響應。以外層狀態機為例，它的結構分為Idle、Move和Fight。Idle，即待機，包括戰斗待機、休閑待機等;Move，包括轉向移動等;Fight，即攻擊動畫。這些外層的大狀態，可以通過驅動信號來進行相互之間的過渡，來達到動畫片段流轉的目的。

動畫邏輯管線

在游戲代碼里面，有AI和動畫的接口層，AI會通過游戲接口層向動畫狀態機發送各種信號，比如跑、跳、攻擊，以及跑的速度、轉向角度等等，這些參數告訴動畫狀態機，狀態機會根據它自己的結構來進行跳轉，或是融合到具體的動畫片段，計算出當前幀的骨骼偏移，再通過這些骨骼信息，計算出蒙皮網格，最后再渲染。